Достаточно паспорта гражданина Украины, внутреннего или ЗП. Ну и даллее все как у всех. оформляется миграционная карта на въезде в РФ, потом становиться или нет на миграционный учет в РФ - это отдельный большой вопрос. Сейчас, вроде, ФМС взялась за ум и не требует миграциоонного учета от украинцев , приехавших на срок до 90 дней не для трудоустройства. Но всяко может быть, особенно возможен произвол на границе. Но были сообщения, что и на границе перестали мордовать украинцев без миграц. учета (если они имеют право не становиться на учет)

сопровождающие - имеют свои документы, удостоверяющие из х личность, , в зависимости от гражданства и международных договоров о поездках. Для 30-летней дееспособной гражданки Украины им ничего не нужно предоставлять.

И увы, я не настолько в теме, чтобы знать, являются ли лица с СД дееспособными или нет (т.е. признаны ли они недееспособными). Понимаю только, что с СД могут признать недееспособным, и втэки автоматом шлепают определнную категорию инвалидности.

Но если был вопрос только о согласии родителей, я надеюсь, что , возможно, женщина с СД, может быть, не была признана недееспособной. т.к. если недееспособна - дело не в родителях, у нее должны быть опекуны - законные представители, которыми могут быть и родители.

и потому я осторожно надеюсь, что если бы девушка была недееспособной - родители были бы в теме, и вопрос был бы об опекунах-представителях, а не просто о родителях.
Если все же лицо недееспособно - что нужно для выезда из Украины (только для выезда из Украины! Россия не должна налагать свои правила, а должно принимать правила , установленные для своих граждан Украиной) - говорит Закон Украины о порядке выезда-въезда
http://zakon.rada.gov.ua/cgi-bin/laws/main.cgi?nreg=3857-12
Стаття 10. Виїзд з України недієздатних осіб

Громадянам України, визнаним судом недієздатними, виїзд з
України може бути дозволено на підставі нотаріально засвідченого
клопотання їх законних представників або за рішенням суду.

ст. 1
Громадянин України ні за яких підстав не може бути обмежений
у праві на в'їзд в Україну.

Правила перетинання...

http://zakon.rada.gov.ua/cgi-bin/laws/main.cgi?nreg=57-95-%EF
7. Громадяни в'їздять в Україну без будь-яких обмежень.

это не говоря о Конституции Украины, которая тоже установила, что гражданину Украины не может быть октазано в возвращении в Украину ни при каких обстоятельсвтах

о том , что РФ не налагает отедльных ограничений на въезд-выезд недееспособных иностранцев - см. ФЗ о порядке въезда и выезда
http://www.consultant.ru/popular/outcome/85_4.html#p254

нет там таких отдельных ограничений. Как и с детьми, Украина установила свои правила для выезда своих детей из Украины,
а РФ их должна принимать.